Fundada em 29 de setembro de 1995, a Embaixada do Samba Paulistano é um grupo seleto de sambistas reconhecidos por seus serviços prestados à cultura e ao samba paulista.
Os Embaixadores do Samba são credenciados administrar, palestrar e representar o samba em atividades e eventos sociais.
Os novos integrantes da Embaixada do Samba Paulistano em 2017 são Magali dos Santos Tobias, Dona Maria Antônia Dias, Benedita de Oliveira (Dona Dita), Idivanir de Moura Mesquita (Dona Duda), e Maria Aparecida da Silva Trajano (Tia Cida). A presidente da Embaixada, Laura Iris (Laurinha), recebeu a faixa de Embaixadora-Mestre. O casal de Cidadão e Cidadã Samba 2017: Alberto Ferreira (Paulistinha) e Laurinete da Silva Campos (Dona Guga).
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Claritas est etiam processus dynamicus, qui sequitur mutationem consuetudium lectorum.